前沿訊息：名為機(jī)器狗 Max 騰訊正式發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人
科技、數(shù)碼、互聯(lián)網(wǎng)新聞如今都成為了大眾所關(guān)注的熱點(diǎn)了，眼下互聯(lián)網(wǎng)、科技、數(shù)碼已經(jīng)與我們的生活息息相關(guān)，密不可分了。我們應(yīng)該多為自己充電，多掌握些知識才能讓自己見多識廣，才能不斷地提高自己的個人修為。.小編今天整理了一篇關(guān)于互聯(lián)網(wǎng)科技數(shù)碼方向的文章，希望大家會喜歡哦。
3 月 2 日消息 根據(jù)騰訊官方的消息，今天，騰訊正式發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人：機(jī)器狗 Max。
官方表示，機(jī)器狗 Max 采用了足輪融合一體式設(shè)計(jì)，采用了騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。特殊的輪式結(jié)構(gòu)，將機(jī)器狗輪式運(yùn)動的速度提升數(shù)倍，最高可達(dá) 25km/h。依托于騰訊自研的軟硬件系統(tǒng)框架名為機(jī)器狗，Max 擁有敏銳的 “神經(jīng)系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了亞毫秒級力控，**降低了軟硬件系統(tǒng)延遲。而且 Max 還延續(xù)了 “**狗”Jamoca 的魯棒控制算法，讓 Max 擁有發(fā)達(dá)的 “小腦”，和優(yōu)秀的平衡能力。
Max綜合了NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預(yù)測控制)算法、QP(Quadratic Programming)優(yōu)化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態(tài)到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。Max基于自研的魯棒控制算法，實(shí)現(xiàn)平均計(jì)算耗時小于0.3ms，擁有摔倒自行恢復(fù)的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。
據(jù)了解，騰訊機(jī)器狗 Max未來將有望在機(jī)器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用。
機(jī)器狗 Max動圖展示：
